Les Centaures sont des créatures magiques de l'apparence d'un homme jusqu'à la taille mais au corps de cheval au dessous.

Peu bavards, ils parlent comme s'ils disaient la bonne aventure. Ils passent leur temps à regarder les étoiles et lisent le destin dans les planètes. Ils se soumettent aux décrêts du destin et se refusent à venir en aide aux humains, sauf Firenze.

Une colonie de Centaures est établie dans la Forêt Interdite.

Dans PdSM, les Centaures de la Forêt Interdite assistent de loin aux funérailles de Dumbledore.